Ja·co·bi·an

야코비안 행렬 — 다변수 벡터값 함수의 모든 1차 편미분을 성분으로 갖는 행렬; 야코비안 행렬C2〔mathematics〕

the matrix whose entries are the first-order partial derivatives of a multivariable vector-valued function

• The Jacobian describes how the transformation changes small vectors near a point.

  야코비안은 변환이 한 점 근처의 작은 벡터들을 어떻게 바꾸는지 나타낸다.

• In robotics, the Jacobian relates joint velocities to the velocity of the end effector.

  로봇공학에서 야코비안은 관절 속도와 말단 장치의 속도를 연결한다.

야코비안, 야코비안 행렬식 — 변수 변환에서 면적이나 부피가 얼마나 스케일되는지를 나타내는 야코비안 행렬의 행렬식; 야코비안 행렬식C2〔mathematics〕

the determinant of a Jacobian matrix, especially as a factor measuring local scaling under a change of variables

• When changing variables in the integral, remember to include the Jacobian.

  적분에서 변수를 바꿀 때는 야코비안을 포함하는 것을 잊지 마라.

• A zero Jacobian means the transformation is locally singular at that point.

  야코비안이 0이면 그 변환은 그 점에서 국소적으로 특이하다는 뜻이다.

야코비의, 야코비안의 — 수학자 카를 구스타프 야코프 야코비의 이름을 딴 수학적 대상과 관련된C2〔mathematics〕

relating to mathematical objects or methods named after Carl Gustav Jacob Jacobi

• The paper uses Jacobian elliptic functions to solve the nonlinear equation.

  그 논문은 비선형 방정식을 풀기 위해 야코비 타원함수를 사용한다.

• Jacobian coordinates are useful in some calculations involving several interacting bodies.

  야코비 좌표는 여러 물체가 상호작용하는 일부 계산에서 유용하다.