kin·e·mat·ics
C1technical물체의 운동을 힘과 무관하게 다루는 운동학
noun명사
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운동학 — 힘의 원인을 분석하지 않고 물체의 위치, 속도, 가속도 등 운동 자체를 설명하는 역학의 한 분야C1〔physics〕
the branch of mechanics that describes the motion of objects in terms of position, velocity, and acceleration, without considering the forces that cause the motion
In kinematics, students describe motion before studying the forces behind it.
운동학에서는 학생들이 그 배후의 힘을 배우기 전에 운동을 기술한다.
The course begins with basic kinematics, including displacement, velocity, and acceleration.
그 강의는 변위, 속도, 가속도를 포함한 기초 운동학으로 시작한다.
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기구학, 운동학 — 기계나 로봇에서 관절, 링크, 부품의 위치와 움직임 사이의 기하학적 관계를 다루는 분야C1〔engineering〕
the study or calculation of the geometric motion relationships among joints, links, or parts in a machine or robot
Robot kinematics helps calculate where the arm's end point will move.
로봇 기구학은 팔의 끝점이 어디로 움직일지 계산하는 데 도움이 된다.
The engineer checked the kinematics of the linkage before building the prototype.
엔지니어는 시제품을 만들기 전에 링크 장치의 기구학적 움직임을 확인했다.
뉘앙스 · 쓰임
kinematics는 힘을 고려하지 않는 ‘운동의 기술’에 가깝고, dynamics는 힘과 질량이 운동에 미치는 영향을 함께 다룹니다. kinetics는 문맥에 따라 화학 반응 속도론이나 운동을 일으키는 힘을 다루는 분야를 뜻할 수 있어 kinematics와 구별됩니다.
전문적인 물리학·공학 용어이므로 일상 대화에서는 거의 쓰이지 않습니다. 끝이 -s로 끝나지만 보통 단수 취급하는 학문명으로, “Kinematics is ...”처럼 쓰는 것이 일반적입니다. 한국어로는 보통 ‘운동학’이라고 하며, 기계공학 맥락에서는 ‘기구학’이라고도 합니다.
유의어 뉘앙스 비교
- motion analysis
- 일반적인 설명 표현으로, 학문 분야명인 kinematics보다 덜 전문적인 느낌일 수 있습니다.
- mechanism kinematics
- 기계 장치의 움직임에 초점을 둔 더 구체적인 공학 표현입니다.
자주 쓰는 표현 · Collocations
adj+noun
- basic kinematics기초 운동학
- forward kinematics순기구학
- inverse kinematics역기구학
noun+noun
- particle kinematics입자 운동학
- robot kinematics로봇 기구학
verb+noun
- study kinematics운동학을 공부하다
어원 · 암기 팁
[Greek]그리스어 kinēma ‘움직임’에서 온 말로, ‘운동’을 뜻하는 어근에 학문 분야를 나타내는 -ics가 붙은 형태입니다.
kinemat- ‘운동’ + -ics ‘학문 분야’
💡 cinema가 ‘움직이는 그림’과 관련 있듯이, kinematics도 ‘움직임’을 다루는 학문이라고 연결해 기억할 수 있습니다.
최초 사용 시기: circa 1834