o·dom

noun명사

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   오도메트리 데이터 — 로봇이나 이동 장치의 센서 정보로 계산한 이동 거리·방향·추정 위치를 나타내는 오도메트리 데이터C1〔robotics〕

   odometry data showing the estimated movement and position of a robot or moving device

   • The robot sends odom data to the navigation system.

     그 로봇은 내비게이션 시스템에 오도메트리 데이터를 보낸다.

   • Bad wheel readings can make the odom drift over time.

     잘못된 바퀴 측정값은 시간이 지나며 오도메트리 추정을 벗어나게 할 수 있다.

   유의어odometry

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   오돔 토픽, 오돔 프레임 — 특히 ROS 등에서 오도메트리 정보를 담거나 기준으로 삼는 토픽 또는 좌표 프레임C1〔robotics software〕

   a software topic or coordinate frame, especially in ROS, that contains or represents odometry information

   • The odom topic stopped updating during the test.

     시험 중에 odom 토픽의 업데이트가 멈췄다.

   • Set the map frame relative to odom before running localization.

     위치 추정을 실행하기 전에 map 프레임을 odom 기준으로 설정하라.

   유의어odometry topic, odometry frame