yaw
C1technical항공기·선박 등이 수직축을 중심으로 좌우로 돌아가거나 흔들리는 운동
verb동사
- 1
편요하다, 좌우로 흔들리다 — 항공기·선박 등이 수직축을 중심으로 좌우로 돌거나 흔들리다C1〔aviation; nautical; engineering〕
to turn or swing sideways around a vertical axis, especially of an aircraft or ship
The plane yawed to the left during the test flight.
그 비행기는 시험 비행 중 왼쪽으로 요잉했다.
In strong winds, the small boat yawed from side to side.
강한 바람 속에서 그 작은 배는 좌우로 흔들렸다.
noun명사
- 1
편요, 요잉 — 항공기·선박 등이 수직축을 중심으로 좌우로 도는 운동 또는 그 정도C1〔aviation; nautical; engineering〕
a sideways rotation or deviation around a vertical axis, especially in an aircraft or ship
The pilot corrected the yaw with the rudder.
조종사는 방향타로 요잉을 바로잡았다.
Engine failure can cause sudden yaw in a twin-engine aircraft.
엔진 고장은 쌍발 항공기에 갑작스러운 요잉을 일으킬 수 있다.
뉘앙스 · 쓰임
“Turn”은 일반적인 방향 전환을 넓게 말하지만, “yaw”는 수직축을 중심으로 한 좌우 회전이라는 물리적 움직임을 정확히 가리킵니다. “Pitch”는 앞뒤로 고개를 드는 듯한 회전, “roll”은 좌우로 기울어지는 회전이고, “yaw”는 기수나 선수가 좌우로 도는 회전입니다.
주로 항공, 선박, 로봇공학, 차량 동역학 같은 기술적 맥락에서 쓰입니다. 한국어 기술 문맥에서는 그대로 “요”, “요우”, 또는 “요잉”이라고도 합니다. 일반 회화에서 단순히 차나 사람이 방향을 바꾼다는 뜻으로는 보통 “turn”을 씁니다.
유의어 뉘앙스 비교
- veer
- 진로나 방향이 옆으로 빗나간다는 뜻이 강하며, 반드시 수직축 회전을 뜻하지는 않습니다.
- swerve
- 갑자기 방향을 틀거나 피한다는 의미가 강하고, 기술적 회전축 개념은 약합니다.
- deviation
- 정해진 진로에서 벗어남을 넓게 말하며, 회전 운동 자체를 특정하지는 않습니다.
- swing
- 좌우로 흔들리는 움직임을 일반적으로 말하며, 기술 용어로는 덜 정확합니다.
자주 쓰는 표현 · Collocations
noun+noun
- yaw angle요각, 요잉 각도
- yaw rate요율, 요잉 속도
- yaw control요 제어, 요잉 제어
verb+noun
- correct yaw요잉을 바로잡다
adjective+noun
- excessive yaw과도한 요잉
verb+prepositional phrase
- yaw from side to side좌우로 요잉하다
어원 · 암기 팁
[unknown]정확한 어원은 확실하지 않습니다. 영어에서는 선박이 진로에서 좌우로 흔들리거나 벗어나는 움직임을 나타내는 항해 용어로 쓰이다가, 항공과 공학 분야로 의미가 확장되었습니다.
단일 형태소로 분석됩니다.
💡 항공기의 세 회전축을 외울 때 “yaw = nose left or right”라고 연결하면 쉽습니다.